成语有以下几个。
【丰亨豫大】形容富足兴盛的太平安乐景象。
【凡事豫则立，不豫则废】豫：通“预”，事先准备。指做任何事情，事先有准备，就能得到成功，不然就会失败。
【毫不犹豫】毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。一点儿也不迟疑。
【狐疑犹豫】狐疑：多疑；犹豫：迟疑。指生性多疑，拿不定主意。
【诫莫若豫】诫：警戒；豫：通“预”，预先。指事后有所警戒不如事先有所防备。
【诫莫如豫】诫：引以为诫；莫：不；豫：同“预”，预防。事后警戒不如事瓣预防。
【犹豫不定】犹豫：迟疑。拿不定主意。
【犹豫不决】犹豫：迟疑。拿不定主意。
【犹豫狐疑】犹豫：迟疑；狐疑：多疑。指生性多疑，拿不定主意。
【犹豫未决】指拿不定主意。
【一游一豫】豫：游乐。常指帝王的游乐生活。
【一豫一游】豫：游乐。常指帝王的游乐生活。
犹豫不决
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