原来的先启是变频器PLC先启动的谁它自己清楚。你现在手动去启动人家了，PLC又不知道谁先启动的。估计PLC对于启动顺序 是依赖固定模式来的，你可以尝试改为检测模式。
另外，你的描述就一句话 无图纸无真相 我做以上分析仅仅是第一感觉的解释。
是水泵转起来跳开关还是根本就没启动啊？还是变频器收到信号无输出？
初步推测是变频器设置问题吧，开关量输入是可以自行定义的，请检查是否把该开关对应输入的回路定义为工频启动。
看工变频接线，变频设置，有PLC的还要看程序，都是人为的!
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