给模型添加适当的约束,然后ADAMS右下角有一个对号,你点那个验证一下模型是不是没有任何错误,如果没有错误就可以点仿真按钮进行仿真了,至于模型简化我不会,或者你在建立模型的时候就应该将模型简化,这样可以降低建模的工作量,仿真也不容易出错。个人见解希望对你有用,本人菜鸟,说错勿笑