什么取值软件.你的曲线有多复杂?不会是梯形速度,或包络之类的吧,那个东西上完高中就应该会的.
呵呵，人家问的是步进电机加减速S形曲线取值生成软件！步进电机加减速S形曲线，最为平稳的步进电机加减速方法，但是因为用单片机控制，运算速度不够，所以不能采用实时运算的办法，只能采用预先算好每一步的采样值，运行中查表决定加减速度。
