单体复位：对个别电机进行复位，令其数据恢复到程序设定位置。整体复位：对系统整个控制末端（所有电机）进行复位，程序也清零恢复。由于板卡（伺服驱动器）有24v电源，记录下了原先出现故障时的电机位置数据，所以整体复位及单体复位完成后电机start后会恢复到原先故障点位置
