用霍尔元件输出信号控制步进电机校零 怎么精确控制

关于步进电机丢步和失步的分析：
1：步进电机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步
2：驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍
3：配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重
4：控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。设备做好接地处理，防止感应电，信号线做好屏蔽处理 ，设置好适当启动频率，并做好加减速
——潮光光耦网

步进电机丢步的主要原因：一般是惯量过大使电机无法承受，或者启动停止时的速度过快导致丢步，所以启动停止需要让电机慢慢升降速，尽量把速度调慢点。如果电机频繁丢步很可能是步进电机选型错误！选型时最好选择扭矩大一些的步进电机，富余量大不易丢转，
同时注意机械结构的灵活性，传动憋劲很易丢步，比如步进电机驱动丝杆，但是丝杆与导轨的平行度差，螺母越到轴承座近的部位，弥补丝杆变形能力越不够，阻力越大，而且造成丝杆传动部件磨损严重，特别注意滚轮等旋转部件的灵活性，装配不良造成阻力特大，零件容易发热过早损坏。所以机械要保持运转灵活也是一个很重要的方面。还有就是驱动电源的设置不正确造成的，这个调整起来就麻烦了，最好请专业人员来做。