在电机的矢量控制方法中，通常将电机进行坐标变换，分解长直轴d和交轴q两个方向，即将三相静止变成两相旋转。其中有一种控制方法为将电流控制成id=0，即电流在d轴上的分量为零。通常d轴电流为励磁电流，而q轴电流则产生转矩。可以找陈伯时的书看一下
id=0即为永磁同步电机的恒转矩调速方式。
来源知乎
参考楼上说的。
