缓和曲线的线形形式多样，如回旋曲线、三次抛物线、双纽线、多心复曲线回旋曲线方程式为：r×l=A^2，r是回旋线上某点曲率半径；l是回旋线上其点到原点的曲线长（m）； A是回旋线参数。三次抛物线型方程式为：y=x^3/6RL ，R是曲线半径。L是缓和曲线全长。
回旋曲线参数C= LS R，曲线上任一点等代园曲率r=C/L。此处L为曲线上任一点到缓和曲线起点的长度。
