正反转不行，，只能一个方向，你想他两个方向，，可以使用L298来驱动！！！
再加上两个 PNP 管，如 8550，组成 H 桥电路，就可以控制直流电机正反转了。
正反转其实就是电流的正反。
本视频介绍了单片机通过ULN2003驱动继电器运转的工作原理。
