有第一顺序继承人:包括配偶、子女、父母。你爷爷属于你父亲的父亲,当然有继承权了。
你爷爷有继承权的,但先要把你父亲与妈妈的共有财产进行分割,分割后的财产再按第一顺序继承人:由配偶、子女、父母来共同继承。
爷爷继承了,早晚还不是你的,现在考虑那个干什么