我的理解是：这里的“君”很可能是指自己的爱人，所以我觉得这句诗的意思应该是：“只要爱人这一生一世都不辜负我，那么无论爱人走到哪里我都会陪伴左右，不离不弃。”
这个应该是作者自创的诗词吧。意思大概是，若果你不辜负我此生，我愿意陪伴你去天涯海角
你若不辜负我的一生，我愿和你在一起。（或一起走）
