框里的三个三极管需要设计在电路板上然后单片机的I/O接到三极管的基极详情参考中国电子DIY之家有关制作实例
这是不可能的,单片机的IO口无法承受0.2A电流.用IO口控制三极管驱动就行了 用三级管驱动就可以了 用一片SAA1042V,或AA1042AV;还有MTD2003F也