形状公差无基准要求,位置公差有基准要求。形状公差包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、无基准要求的线轮廓度和面轮廓度。位置公差包括有基准要求的线轮廓度和面轮廓度、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动、全跳动。