原型陶反坦克导弹有哪些改型？

最大射程3000米（直升机发射的最大射程为3750米），最小射程65米。初速65米/秒，最大速度为360米/秒。对固定靶的命中概率，65～250米时为75%，500～3750米时约为90%。地面发射时的射击精度，高低偏差为±0.2米，方向偏差为±0.2米。

当用直升机发射时，其高低偏差为0.16米，方向偏差为±0.2米。静破甲厚度为600毫米，动破甲厚度为200毫米/65度。发射速率为3发/分。可靠性达97.7%。飞行3000米的时间为15秒。使用时要求的温度范围为-32～+60摄氏度。直升机发射时高度要求在3050米以下。

导弹全长1164毫米，筒装导弹全长1280.5毫米。圆柱部分弹径148.3毫米，战斗部弹径127毫米，筒装导弹最大外径218毫米。弹翼翼展466.5毫米，舵翼翼展445.7毫米。弹重18.47公斤，筒装弹重24.5公斤，武器系统全重102公斤。聚能破甲战斗部重3.65公斤。

武器的贮存期在5年以上。导弹发射装置由发射筒、回转体和三脚架组成。发射筒长1676.4毫米，重5.3公斤。导弹的运载工具有三种：M113型装甲车（每辆可载6枚导弹）、M151A1型1/4吨吉普车（每辆载导弹2枚，另一辆M151A1型导弹运载车可携带6枚）、M274型1/2武器搭载车（每辆载导弹6枚）。

陶1型

1981年装备部队。陶1导弹将发射管缩短到1067毫米，有利于克服在较大横向风条件下操纵发射装置的困难。为适应车载和直升机载的发射，将导弹射程从3000米增大到3750米。此外还配装了AN/TAS-4夜间瞄准具。战斗部内腔中安装了可伸缩的长约305毫米的圆柱形探针，可使炸高从原来的0.9倍弹径提高到3倍弹径。战斗部上装有压电开关，增加了战斗部起爆的可靠性。“陶改”的破甲能力达800毫米。

陶2型

1979年研制，1983年装备部队。主要改进是：采用大口径战斗部，战斗部直径加大到152毫米，重量增试是加到5900克，弹头前部探针由305毫米增至540毫米，破甲厚度达940～1030毫米。采用增程发动机，射程由3000米增至3750米。新增了一个二氧化碳激光器光标，使制导性能有所改善，提高了导弹在烟幕灰尘或恶劣气候条件下的作战能力。发射装置采用了新的数字式发射制导装置。装有改进的AN/TAS-4A红外热成像夜视瞄准具，工作波长为12微米。

陶2A型

1987年装备部队，在陶2的基础上采用了两级串联空心装药，提高精度和威力，用于攻击披挂反应装甲的目标。

陶2B型

于1992年装备部队，改进了发射制导软件，导弹可在瞄准线上方1米高度飞行。采用双级并列式自锻破片战斗部，用于攻击坦克顶装甲。

基本数据

型号：陶2A，最大射程3.75千米，最小射程65米，初速65米/秒，最大速度360米/秒，命中概率100%（射距0.5～3千米）；90%（500米以内），射击精度±200毫米（地面发射高低偏差）、±200毫米（地面发射方向偏差）、160毫米（直升机发射高低偏差）、±200毫米（直升机发射高低偏差），精破甲厚度1030毫米，动破甲厚度300毫米/65度，发射速度3发/分，可靠性97.7%，弹径152.4毫米，弹长1174毫米，弹重28.1千克，制导方式有线传输指令制导。

原型陶