空地导弹主要由弹体、制导装置、动力装置、战斗部等组成。弹体的气动布局通常为常规式、鸭式。制导空地导弹
装置用以控制导弹按确定的导引规律飞向目标，其构成随制导方式而定。制导方式有自主式制导、遥控制导、寻的制导和复合制导。动力装置用以产生推力推动导弹飞行，有固体火箭发动机、涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机等。战斗部用以摧毁目标，有常规装药与核装药。
空地导弹有多种分类方法。按作战使用分，有战略空地导弹和战术空地导弹；按用途分，有反舰导弹、反雷达导弹、反坦克导弹、反潜导弹及多用途导弹；按飞行轨迹分，有弹道式空地导弹和机载巡航导弹；按射程分，有近程、中程、远程空地导弹。此外，还可按制导方式、发射方式、动力装置类型等进行分类。
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