婆罗门教的六大宗派中的正理论派以认识论和逻辑学为主要宗旨，把人的认识分为“确切的认识”和“非确切的认识”两种。“确切的认识”又分为四种：现量(知觉)、比量(推理)、比喻量(类比)和证言。“非确切的认识”，分为疑惑、错误、假设的论证、记忆四种。
