能构成入室抢劫，
因为抢劫罪有一条的规定是，实施暴力或以暴力相威胁，
拿起砖头即达到以暴力相威胁的条件，所以构成，
但是根据你邻居的情况来看，找律师辩护，说成是拿砖头企图砸窗逃跑之类的，也是可能的，
公安机关肯定是以抢劫起诉你家邻居，但是你也不要急，找一个好点的弄事辩护律师，估计能辩成入室盗窃（未遂）
如果你邻居拿起砖头来但是警方没有你邻居威胁他人的证据，律师应该可以辩护你邻居为企图砸窗逃跑一类的，前提为窗口距离地面不得过高或者有明显的防盗措施
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