直流电机在电压不变时，电流几乎是由负载来决定的。也就是说，在电机不被堵转的前提下，负载越大，电力越大，输出转矩也越大。楼主所说的使用12V4A的电源来供电，这可以从功率的角度来理解，如果负载不是很大，电机的电流可能根本达不到4A，电源也不会输出这么大的电流，也就说电源没有发出他的额定功率，当电机负载越来越大，电流会越来越大，当达到4A时，电源处于额定状态，输出功率12*4w，电机输出功率也是这个数字（这里忽略效率）。当负载继续增加，由于电源只能输出这么大的功率，电机的输出功率也只能这么大，所以，转速会慢慢降低，因为P=12*4=转速*转矩
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