弹簧自动调整式：用弹簧使两螺母间产生轴向位移。上海曼鲁可以的，其特点是能在使用过程中自动补偿因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。
看看控制部分的控制信号是否接受正常.检查下驱动器是否正常.上海曼鲁可以，是不是接收控制器的光耦烧了.基本也就这样了.根据你描述的情况.可以看出你的电机还是好的.
