断电时电机转不了，据此可判断电机肯定是带刹车的，你刹车线没接吧，必须要刹车线通电才能转，这是一种断电刹车机制，主要是考虑到电机运转中突然断电后，防止负载由于重力等因素不受控制而带来的危险。
你那个伺服电机是不是带断电刹车功能啊，如果是你当然转不动了，刹车刹住了嘛。如果没有刹车，估计是轴承出问题了，可以找供应商更换。伺服电机只有在通电时才有矢能。
应该是没有使能，
