现在给你说的解决方法是针对波轮全自动。
洗衣机的外筒左上角有个安全开关，这个开关的作用是防止脱水震动过大对洗衣机照成损伤，看你的描述有三个解决方案
衣物脱水不平衡造成脱水跑偏就会出现你说的情况解决方法把上盖打开把衣物放平整就可以了。
检查一下洗衣机后面两个角是不是比前面低如果是就要垫高后面比前面要略高一些，洗衣机的后脚一定要比前面高，前后差高度不超过1厘米就可以了
还有一个是外筒后面的微动开关出问题了。找维修人员处理。
微动开关你用手就可以摸到是一个长杠杆，触碰的时候可以听见啪啪啪的声音。
希望对你有用。
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