编码器的增量型和绝对值型主要是什么区别啊？能相互替换吗？

不能相互替代，两者区别如下：

一、指代不同

1、增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、绝对值型编码器：每一个位置对应一个确定的数字码，因此的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

二、特点不同

1、增量型编码器：转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

2、绝对值型编码器：由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取位置。

三、原理不同

1、增量型编码器：当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

2、绝对值型编码器：有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。

参考资料来源：百度百科-绝对值编码器

参考资料来源：百度百科-增量式编码器

绝对编码器是一种并行输出编码器.编码器的输出代码与编码器的输入状态（角度）一一对应,即使完全断电这种对应关系也不会消失.
增量编码器是一种串行输出编码器,编码器的输入每有一个最小单位的增量,输出就会有一个脉冲输出.编码器输入状态与最终的输出代码对应需要通过外部脉冲计数器来完成.一旦掉电,这种对应关系也便消失.重新上电后需要通过校正来恢复输入与输出的对应关系.
绝对编码器适用于要求断电后仍保存编码关系的场合；增量型则相反.
18°分辨率是一种较低分辨率的编码器,两种编码器都可以轻易满足.对于增量型编码器,18°分辨率选用20npr（每圈20个脉冲）的即可。品牌不同价格差异较大。你可以到开地电子看看，各种品牌的编码器都有。

增量式可以理解为位移的增加
绝对值可以理解为位移的绝对位置
看你怎么替换了，两个同轴工作可以做到的，其他的就没意义了

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。