可以这样说...
갔다 왔어요...只是个表示动作完成了的过去时态罢了，不要分开看..
가다오다 ..[+가_다(다가)+오_다(다가)]
这当成一个整体看...来回，返回，归来
최근 나는 상해에 한번 갔다 왔다
最近我去了一趟上海 <上面用的词态懂吧，和你的例子是一样样的..是去了又回来了>
저는 화장실에 갔다 오겠습니다
我去趟卫生间下马上回来[这该也懂吧...
再多举个
나 잠깐 갔다가 오겠다
我去一会儿就回来....
“去了趟旅游”的意思。 .......ㅆ다 表示过去 ，表示做过。
意思是 ：我去了趟旅行回来。 在这里"다 "翻译成 “了”，表示过去式。
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