这个，需要电机调速器配合，plc可以选可调脉宽或脉冲输出，要和你的控制器配套
首先应该先要一个直流调速器吧，然后给合闸，使能命令，在把正反转的条件控制分别送给正转的位，和反转的位。调速一般是送给0-10V控制（需要模拟量输出模块或者电位计），好好看看直流调速器的说明书吧，做这个程序不难。
