创始人全佑 全佑(1834-1902)字公甫，号保亭，老姓吴福氏。满族。北京 大兴人。杨禄禅在京授拳时，神机(火器)营中的万春、凌山、全佑 受益最佳。经数年勤学苦练，三人各得所长。凌山善发劲，万春得 刚劲，全佑则长于柔化。后全佑从杨氏次子班侯继续深造，事师最 孝，学习笃诚，深受杨禄禅宠爱，兼得杨家父子之长，称著京城。全佑先生，性格外柔内刚，外表斯文。为人慷慨，乐于助人，曾于 路上见有军人打商贩，遂上前阻止。但军人自负孔武有力，又见全 佑斯文，认为可欺，则一言不合拳脚交加。但如蜻蜓撼树，倒地不 起。全佑则告诫其不可自负拳技，欺凌百姓。
吴全佑创的
当年杨露禅在王府教拳，不能拿王爷开练，就找了三个侍卫。结果王爷没学会，吴学会了，出门立派，叫吴式太极拳。因为吴的性格谦逊，所以吴式拳特别讲究松柔。
创始人是全佑，立派是其子鉴泉。
吴全佑
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