按燃料分：汽油（转速高、结构紧凑、重量轻）
柴油（扭矩大、经济性好）
按汽缸排列：直列L ：平顺性好、结构简单、长度较大
V型：结构紧凑
W型：两台V型，错列排列
H型（水平对置：保时捷、斯巴鲁）：平顺性好、重心低、维护成本高
转子发动机（马自达RX系列）体积较小、重量轻、低重心
按放置位置分：前置（前轴之前）中置（前后轴之间）后置（后轴之后）
增压器类型：废气涡轮增压（中高转速增压效果好）、机械增压（中低转速增压效果好）
一般有2类.汽油机和柴油机.汽油机重量较轻.功率不能做太大。柴油机较重.功率可做的较大。
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