重点查舵机的驱动电路。先甩开驱动电路前的输入控制线,令其为零电位,如故障依旧则驱动电路坏了。否则,再往前级查。
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
舵机最好不用开发板上的电源，会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。
如果你运行程序时，舵机总是在小范围内抖动，很可能就是共用一个电源 干扰引起的。
没程序没真相
没电路图，没程序，你说怎么解决？不过提个醒，看看舵机的地接在哪里了？
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