只知道齿轮轴的扭矩，转速，齿轮的齿数，怎么计算齿轮的模数？

齿轮模数=分度圆直径÷齿数 =齿轮外径÷（齿数-2）。
齿顶圆直径=（齿数+2）*模数 。
分度圆直径=齿数*模数 。
齿根圆直径=齿顶圆直径-4.5模数。

齿轮模数：
　　模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。
　　随着工业发展水平不断提高，定制的大批量生产齿轮很多都使用非标的模数，使其意义被弱化。
　　如果齿轮的齿数一定，模数越大则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起着基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。

模数m是齿轮尺寸计算的一个基本参数，拿两个齿数相同，模数不同的齿轮来比较，模数大，齿轮也大，牙齿也大，牙齿所承受的力量也大。

模数m与齿轮的齿数z和齿轮的直径D有关，其计算公式为：D=m(z+2)

这个我也是借助别人的答案，希望能帮到你。

根据传动力的大小、齿轮直径大小、来计算齿的大小，是力学计算太复杂了。