改用整步方式2000pps可以达到10圈每秒但还是会丢步的。如果是空载运行丢步加减速曲线可以再做的平滑一些，加速曲线再平缓些，如果是带载荷运行，则要考虑下你惯量匹不匹配。适当的加点电压也可以改善高速丢步现象但低速震动和电机发热会加剧。
如果是空载运行丢步，加减速曲线可以再做的平滑一些，加速曲线再平缓些，如果是带载荷运行20圈是跑不起来的，丢步现象之所以会存在，因为是开环控制；
不会
