可以直接使用一个定时器去实现PWM的输出
比如你需要输出的PWM信号的频率是1KHZ
那个你的定时器定时时间长度为0.5MS
在定时器中断服务程序中对PWM信号的输出IO做 0 1的翻转动作就OK了
如果要调占空比 就需要在中断服务程序中对高、低电平持续时间做累加 再判断占空比 再做对应的翻转动作
要求不高的话，比如控制什么转速，或者精度要求不高的DA输出，可以用定时器模拟
要求高的话只能用DA芯片或者带DA功能的单片机了
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