减速马达 减速机本身就带有刹车功能 既然说明带刹车和无刹车 就是说的电子刹车功能 属于控制部分的 通过换向（相）起到刹车作用。
通过马达减速来制动
励磁刹车，利用某相得电，使电机某相产生励磁，从而达到刹车效果。
