我是2007年7月3日进入公司2009年续签了一次2012年7月31日合同期满不续签回有什么补偿金

情况说得不太清楚，能拿到的补偿大致如下：
1. 12月31日到期算期满终止，但是单位违反《劳动合同法》第十条第二款规定，如果你现在提出要走，根据《劳动合同法实施条例》第六条第一款，公司应该支付你经济补偿，具体多少可以查询《劳动合同法》第四十七条和第九十七条第三款。
2. 如果你2月1日回去上班，单位还是没和你续签的话，而你又没提出走，那么根据《劳动合同法》第八十二条，从2月1日开始直至单位和你续约前，单位每个月要支付你2倍的月工资。

建议你提醒你们公司搞人事的续约，可能年底太忙公司忘记了，如果对方不肯再向对方提出经济赔偿。当然，你也可以一直不说，同时收集保存好考勤、工资单等实际劳动关系的证据，等自己不想干了直接去劳动部门投诉，不过这样做也太损了。

无论是从连续工作不满10年，还是2008年后没有连续签订过两次劳动合同，你都不符合可与公司签订无固定期限劳动合同的条件。因此，合同到期后，公司可以不再与你续签劳动合同。
由于不续签劳动合同的责任在公司，属于《劳动合同法》第四十六条第五款规定的情况，公司应从2008年1月1日起，向你支付5个月工资的经济补偿。

劳动者不同意续签没有经济补偿，如是公司不同意续签，根据《劳动合同法》的规定，你工作已满五年，可要求补偿五个月的工资。

具体做法可向当地12333劳动热线电话咨询。