勉强する ： 主要强调艰辛的学习过程，通过努力而掌握某些技能~ 通用于教学或自学~ 语意重点为“努力”！而且用这个词的时候还多怀有一种自谦的感觉~
习う：用于客观描述学这样的一个动作，且多用于模仿性技能如：弹琴、书法、杂技等等~ 但是大多时候可以与勉强する进行互换
学ぶ：仅用于书面语和郑重场合~ 在这样的场合下~ 也可以使用习う~ 但是在口语中基本不说学ぶ
请参考~
勉强する 普遍的用法 一般是有教有学的 在学校学英语之类
习う 重在联系,还夹杂了自己的兴趣爱好在里面 如弹钢琴什么的
学ぶ 这个比较郑重,侧重于学术方面的研究了
还不全面，还有：学习する、覚える、勉学
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