扭矩是活塞在气缸中做往复运动的每个单位距离所做的功，汽车扭矩是仔祥知发动机从曲轴端输出的力矩。扭矩也是对汽车负宴型载能力的体现，扭矩越大，汽车所念消能承受的负载也就越大，汽车的性能也就相对越好。
把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .
转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。
假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速余信度物镇就是1.5π rad/s^2
根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm
最后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合竖蚂轮因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.
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