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中国物权法规定两类物权，动产和不动产。动产的所有权以交付为转移标准，而不动产以产权登记为交付标准，这是要式且不可抗的。
你说的情况这里应该把土地定性为不动产，也就是说你只发生了使用权转移而未登记所以没发生所有权转移。你们的口头协议是有效的，但不能定性为永久合同，这于理不合，放心吧法院不会支持的，因为我国司法实践中口头协议一般都定性为不定期合同，而不定期合同是可以随时解除的，但须提前通知且给对方合理的准备时间。
建议你找到当时口头协议的证人和对方当事人一起去村委会作出调解，约定一个期限，等一批农产品收获后收回你地的使用权。如果对方不答应，可以直接告他侵权！
其实你把这个问题想复杂了，举个例子给你听，你家有5套房出租了一套，难道不能要回来吗？提前告知对方，给予对方合理的准备时间就能收回房了，你家地的情况跟这个一模一样！

据《中华人民共和国土地承包经营法》第37条规定：土地承包经营权采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转，当事人双方应当签订书面合同。采取转让方式流转的，应当经发包方同意；采取转包、出租、互换或者其他方式流转的，应当报发包方备案。

该法第33条规定：“土地承包经营权流转应当遵循以下原则：平等协商、自愿、有偿，任何组织和个人不得强迫或者阻碍承包方进行土地承包经营权流转；流转的期限不得超过承包期的剩余期限……”

　　另据《中华人民共和国合同法》第10条条规定：当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式；第36条还规定：法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。

所以你们的换地协议合法有效，但换地期限不得超过承包期限，所以并不是永久的。如果想变更，需与乙方协商解决。

农村土地还有使用证？指的其他什么证明吧。不说国家管理土地，单从合同交易上说，交换使用权的协议没有约定期限，随时都可以通知要求换回来。口头协议同样有效力，看你们口头协议是否明确了期限！以和为贵，协商解决吧！