首先，此车的所有人（车主）是B公司还是你老板？
1、（若该车车主是B公司）如果你想让B公司的车，让A公司使用，由此产生的费用在A公司进行记账报销等，可以由B公司出具一份汽车租用或借用合同给A公司，证明此车由A公司使用并负担所有其产生的费用。
2、（若该车车主是老板）则不同地方有不同规定，以我们这里为例，若老板为A公司法人，（老板）车产生的费用，在A公司可以全报，但老板若为股东，则不可以报。此情况下，可以由老板个人出具汽车租用合同，将该车租或借给A公司使用，所产生费用由A公司全报。
注意，若出具合同为租用合同，租金收入方（老板或B公司）需缴纳一定的个人所得税或企业所得税。自己看着办。
希望能帮到你
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