bb只是它的一种状态，不是故障，这个状态是因为你没给伺服电机使能。
那只显示一个b,而且电机无法正常运行，这是啥情况？
B后面应该有代码。可以下个安川电机的资料查查
b？后面还有数字吧，例如b1什么的。
