用西门子MM440变频器转矩控制，永远不会比设定的张力小，也永远不会比设定张力大，在卷取控制上最好用了
就是根据工艺呢！设定张力！并通过控制传动滚轴的速度来控制张力的大小稳定在设定值有少许偏差！！纸张机械上用的多涂布什么的！
需要用PID ，但你的张力控制的机械结构上有问题
