你自己可以回去看看，不过你要改一下，他的父母养他那么大，为何不忍让一下老人？找下自己身上有没有错误，向公婆认下错，或许有缓和机会。 不知道你与公婆不和到什么地步会让他起诉离婚。
直接去法院起诉，实在不行找个律师，得分居，别拖了
你自己可以主动去找他谈，如果你们彼此的感情都淡了的话，那就分开吧。而且要顾及孩子和老人的情绪，尽量将伤害减到最低。
你们两个人再好好谈下
