边缘通常都是一边亮，一边暗边缘检测就是利用亮 与 暗 之间的梯度变化
详细说下canny检测的原理吧Step1. 高斯Filter平滑图像Step2. 用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向Step3. 对梯度幅值进行非极大值抑制Step4. 用双阈值算法检测和连接边缘
