文中所说是一个空间向量，i，j，k分别代表的是这个向量在三个坐标轴xyz方向的投影的方向，其系数才是投影的长度，这个向量本身的长度可以由空间勾股定理算出来，要算出平行于这个向量的单位向量，必须保证[i，j，k三者的系数之比不变，且系数平方和等于1]文中所诉可以说是最优解了，先求出向量长度，再由原向量除掉其长度，就是它的单位向量了
