轿车的半轴是什么形式的

半轴
　　半轴也叫驱动桥。 　　半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。 　　现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。 　　全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。 　　半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。

轿车的半轴（也称为驱动轴）是一种机械传动装置，通常采用圆柱形的实心轴，其两端分别连接着车轮和变速器或差速器。在前置前驱的轿车中，半轴通常是直的，而在后置后驱的轿车中，半轴则通常呈直角形弯曲。此外，一些四驱车辆可能会有两个或四个半轴。

轿车的半轴一般为弯曲形，即从车轮中心到传动轴的连线是弯曲的形状，这样可以有效地吸收车轮在行驶过程中的震动和冲击，并保持车辆的稳定性。同时，弯曲的半轴也可以减少车辆的重量，提高车辆的机动性和加速性能。

差速器输出端，到车轮之间的那条实心轴，就是半轴。它就是用来负责把驱动力传递到车轮的部件。
前驱车的半轴自然在前轮，后驱则在后轮，四驱车则前后轮都有半轴。