1、双方订立撤销委托授权协议。
2、如果对方不同意，可以“代理人违背被代理人真实意愿”的法定理由，以书面形式告知代理人。同时书面告知其所在单位。取消委托。
3、代理人受被代理人依法委托授权的，在法律事实发生变化或者被代理人意思变更时，不得越权代理。否则代理行为非法。
4、因受委托人真实意思的委托或者授权，代理关系才依法成立。原来你签订的委托书，剥夺了委托人的选择权，依法应当认为具有“被胁迫”、被强制委托，是违背委托人真实意思的委托行为。所以，违法且无效。
写份书面的撤销委托协议呗，两个人都签字即可
你直接向你委托他人办事情的单位或机构出具书面撤销委托书就可以了。
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