把系统各部分,包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示:
而各信号写在信号线上,一般以方框的左边为输入,右边为输出构成的;其实在控制里面还有结构图,与方框图的区别,可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
在结构图中,方框的一端为相应环节的输入信号,另一端为输出信号,信号传递方向用箭头表示,方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。
扩展资料:
控制系统的结构图一般由四种基本单元组成
1、信号线
信号线是带有箭头的直线。其中,箭头表示信号的流向,在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故,信号线标志系统的变量。
2、引出点
引出点又称为分支点或测量点,它把信号分两路或多路输出,表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。
3、比较点
比较点又称为综合点或相加点,是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加,“一”表示相减,“十”号可省略不写。注意:进行相加减 的量,必须具有相同的物理量纲。
4、方框
方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换,方框中写入元部件或系统的传递函数。
参考资料来源:
百度百科-系统框图
百度百科-控制系统的结构图
1、新建一个visio文档,选择自己需要的模板。
2、选定模板后,右侧选择框内会出现相应模板的基础图形。
3、以闭环控制系统方框图为例,演示具体操作,首先将所需方框放入图纸上。
4、点击方框边缘的箭头,可以连接方框(使用快捷栏中的“连接”也可以)。
5、在方框内输入所代表的控制系统的组成部分名称。
6、输入完成后,就完成了闭环系统控制方框图的制作。
一、绘制方法:
先把文字写上,添加边框和底纹。特殊符号用插入里面的特殊符号。
使用MATLAB软件的simulation画系统方框图。
二、控制系统的简单介绍:
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如,假设有一个汽车的驱动系统,汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度(或可以达到所希望的速度变化)。这个汽车驱动系统(加速器、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制系统。
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