张力卷取控制不是恒张力，而是变张力，由张力传感器经过张力放大器成0-10V然后进过PLC然后到变频器，变频器应该选G7系列的，变频器控制方式为转矩控制，没用过安川的变频器，但看过几台卷取设备都是用G7的，还要加编码器建议用西门子MM440,便宜，并且做转矩矢量控制很好
直接用力矩控制收卷就行了
