题主可以学习一下面向对象编程的一般知识。
概括的说，主流的支持面向对象编程的语言（Java, python等）关于“类”的定义是很接近的。类要有一个构造函数（python里就是__init__，Java里是与类同名且无返回值的一个方法），在生成对象时会自动调用。然后为了方便在类的方法中引用当前对象，就引入了一些关键字（python里是self，Java里是this）。所以self并不是程序员自己定义的，而是语言本身内建支持的。
关于self，由于python的语法确实比较奇特，看起来好像self是一个普通参数，但实际并非如此。
关于构造函数，如果题主没有感觉到其存在的必要性，不必在意，不过要记住有这样一个语法。等以后遇到有需求的时候自然就明白了。
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