A、根据自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动．可知自由落体为初速度为零匀变速直线运动．故A正确；
B、由物体只在重力作用下从静止开始下落的运动，可知，物体下落不一定初速度为零，故B错误；
C、根据自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动，故C错误；
D、根据自由落体运动的概念，物体只在重力作用下从静止开始下落的运动，不是忽略重力而是忽略阻力，故D错误
故选：A．
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