へ ，格助词，有好几种用法，常见的有表示动作作用的方向，表示动作作用的对象及动作的目的地或归宿．楼主第一个问题的情况属于动作作用的对象．
明日を向いていた。 是＂朝着，向着明天＂的意思．
表示朝着向着．．．．（移动）向かう和向く均可，只是助词不同，むかう用に、向く用を。
君と二人で叶わぬ梦を见た "做了一个我和你二人不能实现的梦"
君と：（我）和你，と并列助词．
二人で：（以）两个人（的力量），で表示动作进行的状态．
梦を见た：做梦，を宾格助词．
这个句子很完整了，不需要什么表示对象的连接词，不知道楼主为什么要这么纠结．对象也好，连接词也好，都是根据实际表达需要而用的．
以上，不知道楼主心中疑惑有所解？谢谢分享．
1、“Aへ”表示A是“接受（动作、物品）的对象”，一般根据上下文翻译为“给A”、“对A”。
2、を是误用吧……反正歌词的语法常常有问题的…… 向いていた是过去进行时
3、翻译“我看见了和你两个人没有实现的梦” 【君と二人で 叶わぬ梦】整个是宾语
君と 二人で 叶わぬ梦を 见た
和你 两个人 未实现的梦 看见了
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