没试过三菱····不过··我这有永宏的··估计跟三菱有差别·
你这里指的是速度，一般的控制是位移，当然也跟速度有关，这个三言两语说不清，看你是速度控制还是位置控制。
三菱伺服或者PLC编程手册上边的例子照着做
到技成培训网的学员论坛上看看，上面有例子
我会 我可以教你
