提示是说你的model里面不连续，应该使用VariableStepDiscrete仿真模式，而不是ode45模式。
有两种更改方法：
1、在该model的工具栏上选择simulation，再选择并进入configuration parameters界面，从solver里面设置，type设置为variable-step，solver设置为discrete；
2、或者在Diagnostics子菜单里将'Automatic solver parameter selection' 设置为none。
你的问题出现奇异了
检查你的状态函数或者状态空间是不是有错
换一个解算器，不要使用默认的ode45，还有就是将你的误差容限和步长设置小些
在该model的工具栏上选择simulation，再选择并进入configuration parameters界面，从solver里
面设置，type设置为variable-step，solver设置为discrete；
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